How is a new haplogroup formed?

An example of new Haplogroup formed with matching private SNPs

               Big Y Private Variant SNPs 

                         
Kit 49326                      Kit 933398               
Position    Ancestral Derived     Position    Ancestral Derived    SNP Names   
14196417      G           T               14196417    G           T            FTC51730    ZK290
19072823      A           G               19072823    A           G            FTC52162   
20951803      G           C               20951803    G           C            FTC52371    BY143001
5386439        C           G                                                            FTC63904   
7415565        C           T                                                            FTC51221   
                                                   17815171    C    T       

Three matching private variant SNPs formed new haplogroup R-FTC51730